这种异乎寻常的天体运行现象，使人们对北极星和北斗星产生了特别的崇拜。北极星始终端坐不动，犹如天帝。北斗星围着北极星转，好比大臣。要想朝见天帝，就要通过大臣。所以道教斋醮仪式中的步罡踏斗成了不可或缺的程式。古人还将量米的器具制成斗状，并称斗称斛，以示米粮为上天所赐。上海世搏会的中国馆，也依斗状建造，象征“天下粮仓，富庶百姓”。南京国学研究会 http://www.njgx.org/
有感于北斗星不知倦怠地绕着北极星旋转，《易经》中写下了“天行健，君子自强不息”这一千古名句，鼓励人们奋发向上，永不松懈，并成了清华大学的校训。北斗星由天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光七颗亮星组成。七星相连成斗形。前四星为斗身，合称“魁星”；后三星为斗柄，合称“罡星”。道教吸收古人的星宿崇拜，将北斗七星神化为“贪狼、巨门、禄存、文曲、廉贞、武曲、破军”七位星君，司人世寿命，故有“北斗主死，南斗（玄武中的斗宿）主生”的说法。所以朝拜北斗，或在盂兰盆会供养斗灯，都是祈求消灾招福、长生不老的方式。古代帝王将祭祀北斗列为国家祭典。《三国演义》中亦有诸葛亮五丈原禳星延命的精彩描述。由于北斗七星与北极星（紫徽大帝）、勾陈星（天皇大帝）都是斗姆元君所化生，故道教的朝斗法科均以斗姥为主神。
需要说明的是，由于天体运行造成的星座与北天极（图中座标交叉点）的岁差，导致所谓的北极星并非永远不变的指某一颗星。公元前是“北极二”，公元初改为“北极五”，明清后则变为“勾陈一”。再过1.2万年，北极星就要轮到织女星担当了。在北斗第二星（天璇）之前，横着两两相对的三组六星，称三台星。道书将之比作北斗的华盖，称“三台华盖星君”。上台为司命主寿，中台为司中主宗室，下台为司禄主兵。“三台星君上拱卫紫薇，中和阴阳而理万物，下承万星神众，为众星之宗”。天台山就因其位置“上应台宿，故曰天台”。
二十八宿
古人为了观测天象方便，将天上的星空分成三垣（Yuán）二十八宿（xiù）共31个天区。三垣指北天极附近代表天帝所在的紫徽垣，以及环绕天帝运行的太徽垣和天市垣。二十八宿是按黄道（太阳行经的天区）中可见恒星划分成的二十八个星座。
古人又将二十八宿依东南西北所处方位分为四组，并以四灵命名，称四象。
东方青龙，有角、亢、氐、房、心、尾、箕等七宿，合三百余颗星，状若腾龙。又因东方五行属木，色青，故称青龙；
南方朱雀，有井、鬼、柳、星、张、冀、轸等七宿，共五百多颗星，状若飞雀。又因南方五行属火，色赤，故称朱雀；
西方白虎，有奎、娄、胃、昴、毕、觜、参等七宿，共七百余颗星，状若跃虎。又因西方五行属金，色白，故称白虎；
北方玄武，有斗、牛、女、虚、危、室、壁等七宿，共八百余颗星，它们组成了蛇、龟相交的形象。北方五行属水，色黑，黑即玄，蛇鳞龟甲为武，故称玄武；
道教将星宿崇拜中的四灵演变为四方护卫神。《抱朴子》称老君“左有十二青龙，右有二十六白虎，前有二十四朱雀，后有七十二玄武”作为护卫。道观山门亦有左青龙，右白虎充当门神。
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